6足歩行の「FOLO」
イーケイジャパンの「FOLO」がうまく完成しないー。
「ビルドロイド」も同じだが、どこかがうまく動いていない！
前回の失敗については以下の記事↓
症状は、赤外線センサーに手を近づけても、胴体が回るだけで、足が全く動かないというもの。
その「どこか」がどこなのかを探し求めて、モーターをぐるぐる回していると、接続もうまくいっているし、導線が断線しているわけでもないし、モーターと基盤の接続がおかしいというわけでもない。結局それは、モーターとギアの噛み合わせが悪いというものだった。
こうやって改めて見てみると、毎年のロボットが動かない原因は、千差万別だなと思った。
ひどい！けど反対にいうと、毎年、前の年の失敗は繰り返していないということだ。
ひどい！と思うことでも、逆に言うと、いい面もあるように聞こえるんだなあー。
そんで、頑張っているけど、まだうまくいっていない。
でも、4年連続ぐらいで、ロボットをつくるのに失敗するってのは、逆にすごいことなのかもしれない。
ロボットが好きだけど、手先が不器用って、一体…。
ところで、こんなに「FOLO」にこだわる理由は何かというと、「FOLO」が6足歩行をするからだ。
前、自分で昆虫みたいに6足歩行をすることを目標としたロボットを作ったことがあった。その時のロボットは、ただ足が動くだけで前や後ろには進めなかった。
それがとても悔しいから、ちょうどサンタさんにもらった「FOLO」
を参考として完成させたいと思っている。
フォロは完成したのか。この記事の続きはこちら↓
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